PACSystems 和系列 90-70 输入模块提供控制器和外部输入设备之间的接口，如与接近开 关、按钮、开关和 BCD thumbwheel 这样的外部输入设备之间的接口。输出模块提供控制器和外部输出设备之间的接口，如接触器、插入式继电器，BCD 显示和指示灯这样的外部输出设备之间的接口。GE Fanuc 自动化提供一系列能支持不同的电压范围和类型、大允许电流、隔离与响应时间的模块，来满足用户应用的需要。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用到 1971 年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971 日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台 PLC。1973 年，西欧国家也研制出它们的第一台 PLC。我国从 1974 年开始研制。于 1977 年开始工业应用。
PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会 NEMA(National Electrical Manufactory Association) 经过四年的调查工作，于 1984 年首先将其正式命名为 PC(Programmable Controller),并 给 PC 作了如下定义：“PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行 PC 之功能着，亦被视为 PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。”以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了
Giddings & Lewis RS232 Interface 502-02833-20 -DI-
GIDDINGS & LEWIS 502-03214-00 NSPP 5020321400
Giddings&Lewis 502-02080-00 DECADE Counter – Used
