例如，如果有这样一个非常缓慢的过程，预计 PV 值会用 10 小时或者 36000 秒钟的时间到达终值的 63%时，采样时间应大于或等于 40 秒。 除非过程非常快，否则不需要将采样时间设为 0，从而每个扫描周期都进行 PID 运算。如果很多 PID 回路使用了大于扫描周期的采样时间，那麽在有很 多 PID 环同时完成计算时，CPU 的扫描时间会有很大的变化。解决的办法是 将控制 PID 块运行的位排在一个数列内，之后按顺序的把数列内的一位或几 位数据置 0。
设置参数包括调节回路增益 由于所有 PID 参数取决于所控制的过程，所以没有现成的预定值，但是很容 易找到合适的回路增益。 1. 设置所有用户参数为 0, 设置 CV 上下限为高和低 CV 值。设定采样周 期为预定的过程时间常数 10 到 100. 2. 把模块置于手动模式，并在不同值下设置 Manual Command (%Ref+13) 以检 查 CV 是否可以达到上下限。记录 CV 点的 PV 值并装入 SP。 3. 设定较小增益，比如 100 * 大 CV/大 PV, 为 Kp 并且中止手动模式。 使 SP 值在 PV 大范围的 2 ～ 10% 变化，并且观察 PV 响应情况。
GIDDINGS & LEWIS 502-03512-02R1 USPP 5020351202R1
GIDDINGS & LEWIS 502-03840-04 USPP 5020384004
GIDDINGS & LEWIS 502-03840-04R0 USPP 5020384004R0
