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region1预先被设定为模块的全部双端口寄存器)注意:DLAN接口模块是使用范围有限的专用模块。如果你有一个…
结构化文本函数调用执行一个预先定义的预算,这个运算完成数学,位串或者其他操作。 函数调用由函数或…
下面的PID实例采样时间为100毫秒,Kp增益为4.00,Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001,控制…
除非过程非常快,否则不需要将采样时间设为0,从而每个扫描周期都进行PID运算。如果很多PID回路使用了大于扫描…
PID块设定一个CV输出给过程,并使用过程反馈回来的PV值来确定Error,以便调节下一次的CV输出值。总计时…
之后CV输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值,则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅,会调整…
在前馈控制和其他PID环控制这个PID的CV输出的情况下,也可能用到CV偏差值。如果用到积分增益Ki,因为积分…
dt=CPU当前逝去时间-PID上一次执行时的CPU逝去时间微分=(Error-前-一个Error)/dt或者…
运算规则选择(PIDISA或者PIDIND)与增益PID块可以选用独立(PID_ IND)运算规则,或者选用标…
PID函数的参数块占据了40个字的的存储区域。只有前13个字是可配置的。其余27个字供CPU使用,不可配置。每…