COGNEX VM41B 203-0236-RC VPM-8501VQ-000 REV A BOARD
下面的PID实例采样时间为100毫秒,Kp增益为4.00,Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001,控制…
下面的PID实例采样时间为100毫秒,Kp增益为4.00,Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001,控制…
无效数据数值错误响应(3)子码为3的错误响应叫做–个无效数据数值响应。这个响应在下面的情况下发送:…
地址0表示-一个广播请求。所有从站处理–个广播请求且不发送响应。功能代码是16.开始寄存器的编号是…
开始点编号等于–个比第-一个输出点编号小1的数,这个输出点是对该请求的正常响应送回的。点数值是双字…
上面的讨论可通过硬件或软件实现。硬件实现需要建立-个多段的基于生成多项式的移位寄存器。循环冗余校验寄存器为了生…
CRC是校验错误最有效的系统之–。CRC由产生于发送装置的两个校验字符组成,这两个字符加在被发送数…
读。例如:开始点编号字段=%Q0007,所以开始地址是%Q0008点数字段=16(0010h),所以地址%Q0…
广播主设备通过地址0向所有从设备发送一一个信息。所有接收广播信息的从设备执行相应的请求功能。这条指令通过主设备…
主设备通过发送一-个查询或广播请求信息开始发送数据。如果主设备发送一-个查询信息到一个从设备,从设备通过发送一…
RTU转移的数据由带有-位可选奇偶位的8位二进制字符组成。没有控制字符加到数据块中:每个查询和响应的最后字段包…