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UR系列装置的运行方式为循环扫描方式。装置将输入数据读入输入状态表,求解逻辑程序(灵活逻辑方程式),然后在输出…
触点输入与触点输出儒号是与硬接线触点相关联的数字信号。常开接点和常闭接点均支持。虚拟输入与输出倡号是与UR系列…
高速通讯是现代自动控制和监测系统数据传输的需要,在不久的将来,实现保护信号传送的特高速通讯将能够在两个IED之…
近年来,数字电子装置开始应用于保护、控制和计量领域。最初,这些装置只具备单-功能或有限的几种功能,无法明显地减…
当把一个NaN结果输人另一个功能时,那么最终结果还是它。例如,如果把NaN-ADD作为SUB-REAL功能的第…
如果确定了初始增益,则必须转换成整用户参数。为了避免换算问题,过程增益K应按输人PV值的改变除以CV值的输出跃…
设置所有的用户参数为0,然后设定CV上、下箝位为可能的最高和最低CV值。设定采样周期为预定的过程时间常数(上文…
确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改…
采样周期和PID模块计划表PID模块是一一个模拟控制功能块的数字补充,所以PID输出公式中的dt采样时间不是模…
CV输出然后与CV上、下箝位值对比。若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值…