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gion1预先被设定为模块的全部双端口寄存器)注意:DLAN接口模块是使用范围有限的专用模块。如果你有一个DL…
函数调用由函数或程序块名称，以及需要的输入输出参数组成。结构化文本逻辑可以调用程序块和下表所示的PAC系统内置…
下面的PID实例采样时间为100毫秒，Kp增益为4.00，Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001，控制…
除非过程非常快，否则不需要将采样时间设为0,从而每个扫描周期都进行PID运算。如果很多PID回路使用了大于扫描…
PID块设定一个CV输出给过程，并使用过程反馈回来的PV值来确定Error，以便调节下一次的CV输出值。总计时…
之后CV输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值，则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅，会调整…
在前馈控制和其他PID环控制这个PID的CV输出的情况下，也可能用到CV偏差值。如果用到积分增益Ki,因为积分…
Error=(SP-PV)或者(PV-SP)如果配置字的低位设为1微分一般是基于从PID最后-次运算到现在的E…
列参数PID函数读取13个参数，并将其余27个字用于数据存储。一般不要更改这27个字的值。如果在经过长时间的延…
P|函数的时间间隔PID的执行速率最快为10毫秒执行–次。如果设定为每个扫描周期执行–…
