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为了方便使用,命令行和字段数据条目中可接受几种格式。这些格式包括正数、十进制数和跟指数的十进制数。一且用户已引…
当把一个NaN结果输人另一个功能时，那么最终结果还是它。例如，如果把NaN-ADD作为SUB-REAL功能的第…
当REAL(实数)功能产生的数大于3.402823E+38或小于3.402823E+38时,就会出现溢出。此时…
设置所有的用户参数为0,然后设定CV上、下箝位为可能的最高和最低CV值。设定采样周期为预定的过程时间常数(上文…
确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改…
采样周期和PID模块计划表PID模块是一一个模拟控制功能块的数字补充,所以PID输出公式中的dt采样时间不是模…
CV输出然后与CV上、下箝位值对比。若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值…
如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮。&…
如果同时为Enable和Manual输人触点送电,则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual …
注意PID执行间隔不小于10ms。如果设置的每次扫描时间不足10ms时可修改所希望的结果。否则的话,PID功能…
