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下面的PID实例采样时间为100毫秒,Kp增益为4.00,Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001,控制…
注意:%L存储器和类型块的源块可用的%L存储器变量是相同的。当源块是_ _MAIN时%L存储器相当于%P存储器…
找到源块源块是__MAIN块或类型块的最底下的逻辑块,这个逻辑块在调用树里出现的在带参模块中之上。为了确定一个…
警告不要在要求精确测上总时间的应用软件中使用定时触点。这些类型的应用软件首选计时器,时基子程序和PID块。CP…
注意:当这些关系功能块中的一-个执行成功时,%S0020位设为ON。当任一一个输入是非数,该位清零。是因为Na…
为了解决上述问题,ADD指令的使能输入应该来自一个跳变(单触发)线圈,如下面所述。在改良的电路里,%10001…
当一个操作结果溢出时,就没有能流。如果对一个INT或DINT操作数的操作导致溢出,输出参考设置为该数据类型的最…
.每次LIFO_ _WRT执行时步骤1和2重复,直到表满为止(PTR=LEN)。当表满时指针首尾不重合当LIF…
PRODUCT是一个具有100个字元素的FIFO表。当使能输入端PACK_ IT是ON时,表中存储单元由STK…
先进先出(FIFO)读功能模块(FIFO_ RD)从表中移出数据。数值总是从表的底部移出。如果指针指向最后位值…
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