Description
用各操作按钮（SB5、SB6、SB7、SB8、SB9、SB10、SB11）来点动执行相应的各动作；单步工作方式时，每按一次起动按钮（SB3），向前执行一步动作；单周期工作方式时，机械手在原位，按下起动按钮SB3，自动地执行一个工作周期的动作，最后返回原位（如果在动作过程中按下停止按钮SB4，机械手停在该工序上，再按下起动按钮SB3，则又从该工序继续工作，最后停在原位）；
SIEMENS Industrial Ethernet ESM TP80 6GK1105-3AB10
Allen Bradley SLC 500 Serial Interface 2760-FF-1
Bailey Fischer & Porter 6″ Vortex 4 Flow Meter **XLNT**
**NIB** Reliance Electric Analog Input 61C542A
