Description
一直保持现有的动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4,夹持装置不带限位开关
Reliance Automate Ser Comm Processor 45C203
**NIB** Yaskawa Power Supply JRMSP-P8051 P8051Y
**FS** Allen Bradley RTD Input 1769-IR6 02/10
Reliance Electric Remote I/O Interface 45C37B