Description
机械手具有手动、单步、单周期、连续和回原位五种工作方式，用开关SA进行选择。手动工作方式时，用各操作按钮（SB5、SB6、SB7、SB8、SB9、SB10、SB11）来点动执行相应的各动作；单步工作方式时，每按一次起动按钮（SB3），向前执行一步动作
FS Allen Bradley 1756-IF4FXOF2F Analog Combo
**NIB** Reliance Electric Analog I/O 61C351A
SIEMENS Industrial Ethernet ESM TP80 6GK1105-3AB10
Allen Bradley SLC 500 Serial Interface 2760-FF-1
