Description
线圈(YV5)断电夹住工件，线圈(YV5)通电，松开工件，以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4，夹持装置不带限位开关，它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。
SIEMENS 352PEA21V1TNNAW Controller 352 PEA21 **NEW**
SIEMENS Operator Panel 6AV6 545-0BC15-2AX0
Mitsubishi MELSEC Coax Link Board AJ71AR21
**FS** GE VersaMax CPU w/Ethernet IC200CPUE05-CG
**NIB** Mitsubishi FR-A540-7.5K-NA A500 10/15 HP
