Description
电磁阀线圈通电，就一直保持现有的动作，直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成，线圈(YV5)断电夹住工件，线圈(YV5)通电，松开工件，以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4，夹持装置不带限位开关
SIEMENS Simatic S5 CPU 6ES5 943-7UA22
Dover Flexo WH3D-I-2000-I10 WebHandler 3 WH3 **NEW**
Allen Bradley 1400-PB51A Powermonitor LNC
Allen Bradley Logix 5343 Processor 1768-L43/A
SIEMENS 352PEA21V1TNNAW Controller 352 PEA21 **NEW**
