Description
运行用户程序开始时，先清“看门狗“定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个“看门狗“监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行
FANUC 6M A87L-0001-0017NI BMU MEMORY BOARD
Yaskawa JZRCR-XPU09 Power Supply
FANUC A20B-0008-630 PC1 Control Board
FANUC A16B-2200-0020/05c Base 2 Board
