Description
可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性,为了确保控制能正确实时地进行,在每个扫描周期中,通讯任务的作业时间必须被控制在一定范围内。PLC运行正常时,程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度,一般为零点几ms到上百ms。
FANUC A06B-0143-B076#7075-R USED A06B0143B0767075R
ALLEN BRADLEY 1326AB-B520E-21-L USED 1326ABB520E21L
FANUC A16B-2203-0080 USED PC BOARD A16B22030080
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