Description
高精度的工作，已逐步使用机器人取代人的工作。但要使机器人和人的功能更为接近，这就要给机器人安装视觉传感器和触觉传感器，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。 如图4所示机器人控制中使用了多种传感器。
FANUC A06B-6087-H115 POWER SUPPLY MODULE
Yaskawa Yasnac CACR-SR44SB1AFY307 AC Servo Drive Servo
FANUC A06B-6089-H106 AC SERVO AMPLIFIER UNIT , tested
