Description
近年来,由于传感器的不断发展和完善,已经广泛应用于国防军事、航空航天、土木工程、、能源、机器人、工业自动控制、环境保护、交通运输、医疗化工、家用电器及遥感技术中。下面我们来看几个典型的应用。在劳动强度大或危险作业的场所和一些高速度、高精度的工作,已逐步使用机器人取代人的工作。但要使机器人和人的功能更为接近,这就要给机器人安装视觉传感器和触觉传感器,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。 如图4所示机器人控制中使用了多种传感器。
Fanuc A16B-1010-0286 /04A MASTER BOARD
FANUC Master Board A16B-1010-0050, tested, warranty
RENISHAW probe type MP10
Allen Bradley 8400B control 8420MPFS