描述
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量
Fanuc Servo Amplifier A06B-6050-H005
ASEA Brown Boveri, ABB DSMB 125
ASEA Brown Boveri, ABB YTEA 250 -8
ASEA Brown Boveri, ABB YTEA 250 -8
