Description
考虑软PLC的方案，后来给对方提供了一个软PLC方案，就是用一个控制器用EtherCAT把伺服轴、变频器、I/O连接，然后，所有的机台都是用软件模块的方式，那么，这样控制器的数量大大的减少，然后，软件开发是一个统一的平台，最后将机械装备变成软件模块组装起来。
OOYA Radial Drill Model RE2-1000D
Cincinnati CNC 3-351-3680A MMU Circuit Board
Cincinnati CNC 3-351-3567A IOI Circuit Board
Sundstrand Micro-Swinc Maintenance Manual
