Description
PLC系统都设置了“看门狗“（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清“看门狗“定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。
Allen Bradley 1769-HSC High Speed Counter Module
TI Siemens 505-7002 High Speed Counter Module 5057002
Powerflo TLSP -20U Torque Limiter (Lot of 2)
Siemens TI 530C-1104 PLC Controller 530C-1104
