Description
根据误差变化的速度，提前给出较大的调节作用。微分部分反映了系统变化的趋势，它较比例调节更为及时，所以微分部分具有超前和预测的特点。微分时间常数T D增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。
**NIB** Mitsubishi Operator Terminal A8GT-70GOT-SB
NIB Allen Bradley Analog Signal Module HS-1746SCM
**FS** Reliance Electric AutoMax # 57412-E
**NIB** Reliance Electric PSD AC Flexpak 0-48680-525
Allen Bradley 2711P-B6M5DX Panelview Plus 600
