Description
积分部分才不再变化。因此，积分部分可以消除稳态误差，提高控制精度，但是积分作用的动作缓慢，可能给系统的动态稳定性带来不良影响。积分时间常数T I增大时，积分作用减弱，系统的动态性能（稳定性）可能有所改善，但是消除稳态误差的速度减慢。
Allen Bradley Powerflex 700 5 HP 20BD8P0A3AYNARC0
Allen Bradley Powerflex 70 10 HP 20AD014F3AYNANC0
Reliance Electric ESI 9172 30HP DC Drive ESI9172 *XLNT*
Mitsubishi MELSEC A2UCPU CPU **XLNT**
