Description
微分部分是根据误差变化的速度,提前给出较大的调节作用。微分部分反映了系统变化的趋势,它较比例调节更为及时,所以微分部分具有超前和预测的特点。微分时间常数T D增大时,超调量减小,动态性能得到改善,但是抑制高频干扰的能力下降。
FS Allen Bradley 1756-IF4FXOF2F Analog Combo
**NIB** Reliance Electric Analog I/O 61C351A
SIEMENS Industrial Ethernet ESM TP80 6GK1105-3AB10
Allen Bradley SLC 500 Serial Interface 2760-FF-1