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积分作用与当前误差的大小和误差的历史情况都有关系，只要误差不为零，控制器的输出就会因积分作用而不断变化，一直要到误差消失，系统处于稳定状态时，积分部分才不再变化。因此，积分部分可以消除稳态误差，提高控制精度
Allen Bradley 1336-B010-EAD AC Drive 1336-B010-EAD-B1
Allen Bradley AC Drive 1336E-BRF20-AA-EN-HA1-L9E
EASON Model 950 Operator Interface 950-059 **NIB**
Barber Colman MACO A60010 I/O Card A-60010-00C **XLNT**
