Description
提前给出较大的调节作用。微分部分反映了系统变化的趋势，它较比例调节更为及时，所以微分部分具有超前和预测的特点。微分时间常数T D增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。 选取采样周期T S时，应使它远远小于系统阶跃响应的纯滞后时间或上升时间。为使采样值能及时反映模拟量的变化，
Advantech PPC-102T-T/S Industrial PC PPC102T **XLNT**
Allen Bradley SLC 500 Processor 1747-L553/A
**NIB** Mitsubishi Operator Terminal A8GT-70GOT-SB
NIB Allen Bradley Analog Signal Module HS-1746SCM
