Description
微分部分是根据误差变化的速度，提前给出较大的调节作用。微分部分反映了系统变化的趋势，它较比例调节更为及时，所以微分部分具有超前和预测的特点。微分时间常数T D增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。
Reliance Electric ESI 9172 30HP DC Drive ESI9172 *XLNT*
Mitsubishi MELSEC A2UCPU CPU **XLNT**
**NIB** Allen Bradley 2755-L7RA/D Bar Code Scanner
**NIB** Lincoln Motors LM03995 3HP Dynapar Encoder
