Description
输出映象寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。采用集中采样，集中输出工作方式的特点是：在采样周期中，将所有输入信号（不管该信号当时是否采用），一起读入，此后在整个程序处理过程中PLC系统与外界隔绝，直到输出控制信号到下一个工作周期再与外界交涉，从根本上提高了系统的抗干扰扰提高了工作的可靠性。
Controller Servopack Yaskawa CACR-SR-03-BC-1AM
Fanuc A16B-2200-0470 with A16B-1600-0281
Fanuc 9″ CRT Monitor A61L-0001-0076 tested, warranty
FANUC A16B-2200-0320 PC BOARD
