Description
现场总线技术的一个显著特点是其开放性，允许并鼓励不同厂家按照现场总线技术标准，自主开发具有特点及专有技术的产品。因此，现场总线技术引入自动化控制系统，促使传统控制系统结构演化，逐步形成基于现场总线的控制系统FCS。从PLC到通用工业PC在传统控制系统中，控制器（或称CPU、或处理器）与I/O模块及其它功能模块、机架为同一系列产品，有一致的物理结构设计。典型的结构是I/O模块及其它功能模块通过机架背板上的总线（公司设计产品而自定义总线）连接。
**NIB** Omron ID System Controller V600-CD1D-V2
NIB Mitsubishi FR-A Series AC Drive FR-A024-3.7K-CD
Allen Bradley Distributed I/O 1791-IOBA
***FS*** Allen Bradley Devicenet Module 1791DS-IB12
