描述
在传统控制系统中，控制器（或称CPU、或处理器）与I/O模块及其它功能模块、机架为同一系列产品，有一致的物理结构设计。典型的结构是I/O模块及其它功能模块通过机架背板上的总线（公司设计产品而自定义总线）连接。机架扩展也是自定义总线的扩展。这些产品的连接技术是封闭的，第3方面想开发兼容产品必须得到厂家允许。
Allen Bradley Distributed I/O 1791-IOBA
***FS*** Allen Bradley Devicenet Module 1791DS-IB12
GE Fanuc Analog Input IC693ALG222C IC693ALG222
**NEW** Allen Bradley MicroLogix 1200 1762-L24AWA /C
