Description
若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个“看门狗“监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现“死循环“而影响其工作的可靠性。
Allen Bradley 1392-B040-RF-MC-A-F1 40 HP Servo Drive
Yasnac Motoman JANCD-XCP01-1 Control Board
FANUC 6M A16B-1000-0030 MOTHERBOARD
Yaskawa X1U01 JZNC-X1U01 Control Motoman Yasnac
Kawasaki Robot Controller F33BBMO Part# 5099-1600R11
