Description
采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，最终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无一失。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。
Siemens TI 500-5016 AnalogOutput Module
Siemens 928B CPU 6ES5928-3UB12 in box
Reliance Electric RPM III DC Motor 3 HP New
Allen Bradley 1336 Plus 1336S -B007-AN-EN
