Description
模拟量的运算在编程时不太直观,编程比较麻烦。但在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1k逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。而dcs把所有输入都当成模拟量,1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于plc解算一个pid运算在几十毫秒,这与dcs的运算时间不相上下。
FANUC SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H334 tested, warranty
YASKAWA CACR-SR30SB -1BSY124 SERVO PACK
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YASKAWA YASNAC JANCD-MB22-1 , tested warranty