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Description

然后将计数器的脉冲记录与手输入的进行比较,如果两者相等说明电动机已经到达指定角度位置,否则继续进行修正。值得注意的是,由于电动机从转动突变到停止会有一定的惯性,因此在进行信号比较时应允许有一定的误差,不然电动机就会始终处在修正位置状态。系统程序框图


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