Description
若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个“看门狗“监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现“死循环“而影响其工作的可靠性。
FANUC 15 Monitor A61L-0001-0092 and Keyboard
General Numerics A06C AC Servo Maintenance Drawings
FANUC A06B-6058-H002 Servo Drive
FANUC A06B-6057-H006 Servo Drive Mazak Mori OKK
