Description
编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1k逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。而dcs把所有输入都当成模拟量，1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于plc解算一个pid运算在几十毫秒，这与dcs的运算时间不相上下。
RENISHAW probe type MP10
Allen Bradley 8400B control 8420MPFS
FANUC A06B-6087-H115 POWER SUPPLY MODULE
Yaskawa Yasnac CACR-SR44SB1AFY307 AC Servo Drive Servo
FANUC A06B-6089-H106 AC SERVO AMPLIFIER UNIT , tested
