Description
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念
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