Description
输入模块是数据的生产者，而需要输入数据的模块是数据的消费者，同时输出数据也要提供给别的模块或者系统消费，它也要作为生产者。这样的模型相对而言较为生疏，实现需要建立网络组播或者广播组，但是实时性较好，可以节省网络资源。可以较好的在以太网和CAN上实现。
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