Description
采样时PID输出量的差值，MVn是本次的PID输出量；EVn和EVn-1分别是本次和上一次采样时的误差，SV为设定值；PVn是本次采样的反馈值，PVnf、PVnf-1和PVnf-2分别是本次、前一次和前两次滤波后的反馈值，L是惯性数字滤波的系数；Dn和Dn-l分别是本次和上一次采样时的微分部分；K p是比例增益，T S是采样周期，T I和T D分别是积分时间和微分时间
Barber Colman MACO A60010 I/O Card A-60010-00C **XLNT**
Mitsubishi MR-S0403P MELSERVO-SO Servo Control *XLNT*
NIB Allen Bradley Line Voltage Monitor 813S-VOH
**FS**GE Fanuc 90-30 CPU #IC693CPU340/IC693CPU340H
