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虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令,但因一方在急停故障时已经停止运行,另一方并未收到已停止的信息 而照常运行,其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源,

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