Description
PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器，也可以采用如图1所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多，特别是步进电机绕组相数M>4时，对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用PLC的I/O口点数
Guardmaster Minotaur 440R-C23018 Universal Safety Relay
(2) Allen Bradley Guardmaster MSR10 Safety Relay Units
A-B GUARDMASTER MINOTAUR MSR6R/T SAFETY RELAY DUAL CH
ALLEN BRADLEY Guardmaster MSR131RTP SAFETY RELAY
