Description
要到误差消失，系统处于稳定状态时，积分部分才不再变化。因此，积分部分可以消除稳态误差，提高控制精度，但是积分作用的动作缓慢，可能给系统的动态稳定性带来不良影响。积分时间常数T I增大时，积分作用减弱，系统的动态性能（稳定性）可能有所改善
Telemecanique XBT F024110 Terminal XBTF024110
NIB GE 6KAF343007E$-A1 AC Drive 6KAF343007E$A1
Omron Ethernet Unit CV500-ETN01 LNC
SIEMENS Analog Output Module 6ES5 470-7LB11
