Description
PID控制器有4个主要的参数K p、T I、T D和T S需整定，无论哪一个参数选择得不合适都会影响控制效果。在整定参数时应把握住PID参数与系统动态、静态性能之间的关系。在P（比例）、I（积分）、D（微分）这三种控制作用中，比例部分与误差信号在时间上是一致的
Reliance Electric INT 9171 15HP DC Drive INT9171 *XLNT*
**NIB** Allen Bradley Powerflex 700 20BD014A0AYNAND
Keyence CV-501 Vision System Controller + CV-110 *XLNT*
Modicon 557-VCM-761-10 19″ Monitor 557VCM76110 *NIB*
