Description
微分部分是根据误差变化的速度，提前给出较大的调节作用。微分部分反映了系统变化的趋势，它较比例调节更为及时，所以微分部分具有超前和预测的特点。微分时间常数T D增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。
Allen Bradley PowerFlex 70 5HP 20AE6P1C0AYNNNC0
FS Allen Bradley Position Module 1440-TPS02-01RB 04/10
Telemecanique XBT F024110 Terminal XBTF024110
NIB GE 6KAF343007E$-A1 AC Drive 6KAF343007E$A1
