描述
故障检测:软件定期地检测外界环境，对诸如掉电、强干扰信号等情况能及时进行处理。信息保护和恢复:对偶发性故障只要故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息，一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的工作。
用模块式结构:这种结构有助于故障情况下短时修复。设置环境检测和诊断电路:这种分电路与软件配合，可以实现灵活保护与故障指示等功能。
CIMR-08AX3-1002 Yaskawa i80 control tested, warranty
GE FANUC MOTOR A06B-0310-B001 #7000 Model 2-OS
FANUC A20B-0008-0540 / 01A, I/O BOARD
FANUC A20B-0008-0540 / 01A, I/O BOARD
SIEMENS 6SC6100-0NA11, tested warranty
