Description
积分作用与当前误差的大小和误差的历史情况都有关系,只要误差不为零,控制器的输出就会因积分作用而不断变化,一直要到误差消失,系统处于稳定状态时,积分部分才不再变化。因此,积分部分可以消除稳态误差,提高控制精度,但是积分作用的动作缓慢
Allen Bradley 1400-PB51A Powermonitor LNC
Allen Bradley Logix 5343 Processor 1768-L43/A
SIEMENS 352PEA21V1TNNAW Controller 352 PEA21 **NEW**
SIEMENS Operator Panel 6AV6 545-0BC15-2AX0