Description
便输入一个移位脉冲上升沿,使原来移入M20位的数据“1”移入M21位,建立步2程序,并为步3提供步进条件信号。移位后,M20位的状态变为0,即其相应的步1被撤销,输出为0。依此类推便可实现整个步进阶梯逐步得电和逐步失电。最后一步完成并回到原位(X1接通)时,接通移位寄存器的复位端R,使移位寄存器复位清零,整个控制系统失电停止。
Nachi Robot MSMA302D9V3 NACHI servo motor , 3kw NEW
Sti 70010-1118 complete 27″ light curtain New in Box
Fanuc A06B-0319-B072#7076E NEW Servo Motor
Fanuc A06B-0506-B001#8008 Rebuild Servo Motor