Description
PVn是本次采样的反馈值，PVnf、PVnf-1和PVnf-2分别是本次、前一次和前两次滤波后的反馈值，L是惯性数字滤波的系数；Dn和Dn-l分别是本次和上一次采样时的微分部分；K p是比例增益，T S是采样周期，T I和T D分别是积分时间和微分时间，αD是不完全微分的滤波时间常数与微分时间TD的比值。
NIB Allen Bradley Line Voltage Monitor 813S-VOH
**FS**GE Fanuc 90-30 CPU #IC693CPU340/IC693CPU340H
Modicon 110-235 410-4 Servo Control w /S908 *NIB* #1
**FS**GE Fanuc 90-30 AD693SLP300 AD693SLP300A
