Description
PID控制器有4个主要的参数K p、T I、T D和T S需整定,无论哪一个参数选择得不合适都会影响控制效果。在整定参数时应把握住PID参数与系统动态、静态性能之间的关系。在P(比例)、I(积分)、D(微分)这三种控制作用中,比例部分与误差信号在时间上是一致的,只要误差一出现,比例部分就能及时地产生与误差成正比的调节作用
Modicon 110-235 410-4 Servo Control w /S908 *NIB* #1
**FS**GE Fanuc 90-30 AD693SLP300 AD693SLP300A
**FS** GE Fanuc 90-30 CPU IC693CPU363-CK
**NIB** Reliance Electric Power Supply 0-54306-2