描述
特别是应具有较强的算术运算功能，能根据控制算法对数据进行处理，以实现控制目的；同时还要求PLC有较高的运行速度和较大的用户程序存储容量。现在的PLC一般都有A/D和D/A模块，许多PLC还设有PID功能指令，在大、中型PLC中还配有专门的PID过程控制模块。
**NIB** Omron Pogrammable Controller 3G2C3-CPUA1
***NIB*** Reliance Electric Shark Programmer # 45C951
GE Fanuc RX3i DSM314 Motion Control IC694DSM314-AA
Allen Bradley PowerFlex 70 Drive 3HP 20AD5P0A3AYNANNN
