描述
采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，最终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无一失。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。
Siemens Sinumerik 840D 6FC5210-0DA00-1AA1 tested
FANUC AC MOTOR A22/2000 A64+SC BRAKE A06B-0147-B176
NEW Magnetic actuator set, pillars TLG10, SCU56, EHA32
Yaskawa Yasnac JANCD-CG26- H & JANCD-CG27
